হল ইফেক্ট সেন্সর কিভাবে bldc মোটরে কাজ করে: ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন, নির্বাচন

আপনি যদি কখনও ব্রাশবিহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটর খুলে থাকেন বা এর ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স অধ্যয়ন করেন, আপনি সম্ভবত রটারের কাছে বসে থাকা তিনটি ছোট হল ইফেক্ট সেন্সর লক্ষ্য করেছেন। এগুলি উপেক্ষা করা সহজ, তবুও তারা মোটর নিয়ন্ত্রণের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটি। এই নির্দেশিকায়, আমরা ব্যাখ্যা করি যে একটি BLDC মোটরে একটি হল ইফেক্ট সেন্সর কীভাবে কাজ করে, কেন মোটরের এটি প্রয়োজন এবং সেন্সর সংকেত কন্ট্রোলারে পৌঁছালে কী ঘটে।

হংইয়াং মোটর এ, আমরা তিন দশকেরও বেশি সময় ধরে উৎপাদন করেছি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং অন্যান্য মাইক্রো মোটর সমাধান। হল সেন্সর একটি ক্ষুদ্র অংশ হতে পারে, কিন্তু দক্ষতা এবং মসৃণ অপারেশনের উপর এর প্রভাব উল্লেখযোগ্য।

হল ইফেক্ট সেন্সর কি?

হল এফেক্ট হল 1879 সালে আবিষ্কৃত একটি ভৌত ​​ঘটনা। যখন একটি পাতলা পরিবাহী বা অর্ধপরিবাহীর মধ্য দিয়ে একটি কারেন্ট প্রবাহিত হয় এবং একটি চৌম্বক ক্ষেত্র কারেন্টের একটি সমকোণে প্রয়োগ করা হয়, তখন চলমান চার্জগুলি বিচ্যুত হয়। এটি উপাদান জুড়ে একটি ছোট ভোল্টেজ তৈরি করে, যা কারেন্ট এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের উভয় ক্ষেত্রেই লম্ব। হল ইফেক্ট সেন্সর হল একটি ডিভাইস যা এই ভোল্টেজ পরিমাপ করে এবং এটিকে লজিক সিগন্যালে রূপান্তর করে।

একটি BLDC মোটরে, সেন্সরটি রটারের কাছে স্থাপন করা হয়। রটারের স্থায়ী চুম্বকগুলি সেন্সরকে অতিক্রম করার সাথে সাথে পরিবর্তিত চৌম্বক ক্ষেত্রটি সেন্সরের আউটপুটকে পরিবর্তন করে। তখন নিয়ন্ত্রক বলতে পারে উত্তর মেরু নাকি দক্ষিণ মেরু কাছাকাছি আছে।

কেন একটি BLDC মোটরের রটার পজিশন সেন্সিং প্রয়োজন

একটি যান্ত্রিক কমিউটার সহ একটি ব্রাশড মোটর থেকে ভিন্ন, একটি BLDC মোটর ইলেকট্রনিক কমিউটেশনের উপর নির্ভর করে। স্টেটর উইন্ডিংগুলিকে অবশ্যই একটি সুনির্দিষ্ট ক্রমানুসারে শক্তিশালী করতে হবে এবং সেই অনুক্রমের সময় রটারের অবস্থানের উপর নির্ভর করে। যদি কন্ট্রোলার ভুল উইন্ডিংকে শক্তি দেয়, তাহলে মোটরটি দরকারী টর্ক তৈরি করবে না। পরিবর্তে, এটি স্তব্ধ, কম্পন বা অতিরিক্ত গরম হতে পারে।

হল সেন্সর রটার কোথায় আছে সে সম্পর্কে নিয়ামককে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করে এই সমস্যার সমাধান করে। তিনটি সেন্সর ছয়টি কম্যুটেশন স্টেট সংজ্ঞায়িত করার জন্য যথেষ্ট, যা বেশিরভাগ তিন-ফেজ BLDC মোটরগুলিতে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড ছয়-পদক্ষেপের কমিউটেশন প্যাটার্নের সাথে মিলে যায়।

হল সেন্সর কিভাবে সাজানো হয় এবং কিভাবে তারা একসাথে কাজ করে

একটি সাধারণ তিন-ফেজ BLDC মোটরে, তিনটি হল সেন্সর 60 বৈদ্যুতিক ডিগ্রী ব্যবধানে থাকে। কিছু ডিজাইন 120-ডিগ্রি ব্যবধান ব্যবহার করে, তবে ধারণাটি একই থাকে। সেন্সরগুলি সাধারণত রটার ম্যাগনেট রিংয়ের পিছনে মোটরের শেষে একটি ছোট সেন্সর বোর্ডে মাউন্ট করা হয়। প্রতিটি সেন্সর চৌম্বক ক্ষেত্রটিকে উচ্চ বা নিম্ন হিসাবে পাঠ করে, এটির মুখোমুখি মেরুটি উত্তর বা দক্ষিণের উপর নির্ভর করে।

তিনটি সংকেত একসাথে একটি 3-বিট কোড তৈরি করে। যেহেতু প্রতিটি বৈদ্যুতিক চক্রের ছয়টি 60-ডিগ্রী সেগমেন্ট রয়েছে, তাই আটটি সম্ভাব্য অবস্থার মধ্যে শুধুমাত্র ছয়টি ব্যবহার করা হয়। নীচের টেবিলটি একটি সাধারণ ম্যাপিং দেখায়; সেন্সর বসানো এবং মোটর উইন্ডিং কনফিগারেশনের সাথে সঠিক প্যাটার্ন পরিবর্তন হতে পারে।

একবার কন্ট্রোলার রাজ্যে একটি পরিবর্তন দেখে, এটি জানে যে রটারটি 60 বৈদ্যুতিক ডিগ্রি দ্বারা সরানো হয়েছে। এটি তারপরে ইনভার্টার ট্রানজিস্টরগুলিকে পরবর্তী ধাপে স্যুইচ করে, স্টেটর ক্ষেত্রটিকে রটারের সামনে রেখে। এই কারণেই এই ব্যবস্থাকে কখনও কখনও ছয়-পদক্ষেপ বা ট্র্যাপিজয়েডাল কম্যুটেশন বলা হয়।

ধাপে ধাপে: হল সেন্সর কিভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করে

1. রটার ম্যাগনেট খুঁটি তিনটি হল সেন্সরের সামনে দিয়ে যায়।
2. প্রতিটি সেন্সর একটি উচ্চ বা নিম্ন সংকেত আউটপুট তার অধীনে polarity উপর নির্ভর করে.
3. তিনটি আউটপুট একটি 3-বিট অবস্থায় একত্রিত হয়।
4. কন্ট্রোলার তার কমিউটেশন টেবিলে এই অবস্থার দিকে তাকায়।
5. এটি স্টেটর উইন্ডিংগুলির সঠিক জোড়াকে শক্তিশালী করতে তিন-ফেজ ইনভার্টারকে সুইচ করে।
6. স্টেটর ক্ষেত্রটি অগ্রসর হয়, রটারটিকে পরবর্তী অবস্থানে টেনে নিয়ে যায়।
7. প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি হয়, ক্রমাগত ঘূর্ণন তৈরি করে।

হলের সংকেত অবশ্যই পরিষ্কার এবং সঠিকভাবে নির্ধারিত হতে হবে। এমনকি সেন্সর অবস্থানে একটি ছোট অফসেট কন্ট্রোলারকে তাড়াতাড়ি বা দেরিতে স্যুইচ করতে পারে, যা দক্ষতা কমায় এবং শব্দ বাড়ায়।

হল সেন্সর বনাম সেন্সরলেস কন্ট্রোল: কি বেছে নেবেন

সেন্সরবিহীন BLDC কন্ট্রোল আনপাওয়ারড উইন্ডিংয়ে উত্পন্ন পিছনের ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স থেকে রটারের অবস্থান অনুমান করে। এটি হল সেন্সর বাদ দেয়, যা খরচ কমায় এবং সমাবেশকে সহজ করে। যাইহোক, যখন মোটর বন্ধ হয়ে যায় তখন ব্যাক-ইএমএফ পাওয়া যায় না, তাই সেন্সরবিহীন স্টার্টআপ সাধারণত জটিল এবং ভারী লোডের মধ্যে কম শক্তিশালী হয়।

• হল সেন্সর: শূন্য গতিতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান, মসৃণ স্টার্টআপ, সহজ টিউনিং।
• সেন্সরহীন: কম উপাদান, কম খরচ, উচ্চ-গতি এবং পরিষ্কার পরিবেশের জন্য ভাল।

অ্যাপ্লিকেশন যেমন শিল্প রোবট , চিকিৎসা সরঞ্জাম, এবং ড্রোন প্রায়ই হল-সেন্সর ডিজাইনের পক্ষে থাকে কারণ তাদের স্থবির থেকে অনুমানযোগ্য টর্কের প্রয়োজন হয়। অন্যদিকে ফ্যান এবং পাম্পগুলি সিস্টেম খরচ কমাতে সেন্সরবিহীন চলতে পারে।

হল-সেন্সর বিএলডিসি মোটর তৈরিতে আমরা যা শিখেছি

মাইক্রো মোটর তৈরির 30 বছরেরও বেশি সময় ধরে, আমরা দেখতে পেয়েছি যে হল সেন্সর বসানো উত্পাদনের সবচেয়ে বিশদ-সংবেদনশীল পদক্ষেপগুলির মধ্যে একটি। সেন্সরগুলি অবশ্যই স্টেটর স্লট এবং রটার ম্যাগনেটের সাথে ধারাবাহিকভাবে সারিবদ্ধ হতে হবে। সেন্সর ড্রিফট, সোল্ডার কোয়ালিটি, এমনকি আঠালোর বেধও সময়কে প্রভাবিত করতে পারে। ভাল ডিজাইন এবং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ একটি শান্ত, দক্ষ মোটর এবং যেটি টর্ক হারায় বা হারায় তার মধ্যে পার্থক্য করে।

ড্রোন প্রপালশন একটি ভাল উদাহরণ। পাইলট যখন থ্রোটল পরিবর্তন করে তখন একটি ড্রোন মোটরের তাত্ক্ষণিক প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয় এবং এটি অবশ্যই দ্বিধা ছাড়াই শুরু করতে হবে। এই কারণেই আমরা আমাদের ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরটি ড্রোনের জন্য ডিজাইন করি যার অবস্থান হল সেন্সর এবং একটি মিলে যাওয়া ড্রাইভার বোর্ড। আপনি যদি একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-পারফরম্যান্স পণ্যের জন্য একটি BLDC মোটর নির্বাচন করেন, তাহলে হল সেন্সর স্কিমটি আপনার মূল্যায়নের অংশ হওয়া উচিত, কোনো চিন্তাভাবনা নয়।

ক্লোজিং থটস

হল ইফেক্ট সেন্সর হল একটি BLDC মোটরের ভৌত রটার অবস্থান এবং ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলারের মধ্যে ব্যবহারিক সেতু। তারা ছয়-পদক্ষেপের যাতায়াতকে নির্ভরযোগ্য করে তোলে, বিশেষ করে কম গতিতে এবং লোডের নিচে। আপনি একটি ড্রোন, একটি রোবট বা একটি স্মার্ট অ্যাপ্লায়েন্সের জন্য একটি মোটর ডিজাইন করছেন না কেন, এই সেন্সরগুলি কীভাবে কাজ করে তা বোঝা আপনাকে একটি মোটর ডিজাইনকে আরও যত্ন সহকারে মূল্যায়ন করতে এবং একটি সরবরাহকারী বেছে নেওয়ার আগে সঠিক প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে সহায়তা করে৷