কিভাবে একটি গ্রহের গিয়ার কাজ করে: অ্যাপ্লিকেশন, নির্বাচনের মানদণ্ড এবং ব্যবহারিক নির্দেশিকা

প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি সর্বত্র রয়েছে, যদিও বেশিরভাগ লোকেরা তাদের লক্ষ্য করে না। তারা পাওয়ার টুল, গাড়ির আসন, রোবট ভ্যাকুয়াম এবং অগণিত অন্যান্য মেশিনের ভিতরে বসে থাকে যেগুলির জন্য একটি ছোট জায়গায় নির্ভরযোগ্য টর্কের প্রয়োজন হয়। আপনি যদি কখনও ভেবে থাকেন যে কীভাবে একটি গ্রহের গিয়ার কাজ করে, তার সংক্ষিপ্ত উত্তর হল এটি লোডকে ভাগ করে, গতি পরিবর্তন করে এবং গিয়ারগুলির একটি ঝরঝরে বিন্যাসের মাধ্যমে ঘূর্ণন অতিক্রম করে টর্ককে গুণ করে। হংইয়াং মাইক্রোমোটরে, আমরা এই নীতির চারপাশে মাইক্রো মোটর এবং গিয়ার মোটর তৈরি করতে কয়েক দশক কাটিয়েছি, তাই আসুন আমরা আপনাকে এর মধ্য দিয়ে চলে যাই।

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার কি?

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার সেট, যাকে এপিসাইক্লিক গিয়ার ট্রেনও বলা হয়, গিয়ারগুলি সূর্যের চারপাশে গ্রহের মতো চলাফেরা থেকে এর নাম পেয়েছে। পুরো সিস্টেমটি চারটি প্রধান অংশে নির্মিত:

• সূর্যের গিয়ার: কেন্দ্রীয় গিয়ার যা সাধারণত ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।
• গ্রহের গিয়ার: দুই বা ততোধিক গিয়ার যা সূর্যের গিয়ারের চারপাশে ঘোরে এবং এটির সাথে জাল দেয়।
• গ্রহের বাহক: একটি ফ্রেম যা গ্রহের গিয়ারকে ধরে রাখে এবং তাদের প্রদক্ষিণ করতে দেয়।
• রিং গিয়ার: ভিতরের দিকে দাঁত সহ একটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার যা গ্রহের গিয়ারকে ঘিরে থাকে।

গ্রহের গিয়ারগুলি সূর্যের চারপাশে সমানভাবে ব্যবধানে থাকার কারণে, তারা একাধিক যোগাযোগ বিন্দুর মধ্যে লোড ভাগ করে নেয়। এই কারণেই প্ল্যানেটারি গিয়ার ট্রেনগুলি বড় বা ভারী না হয়ে উচ্চ শক্তিগুলি পরিচালনা করতে পারে।

কিভাবে একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার কাজ করে?

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারের চাবিকাঠি হল যে তিনটি প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে একটিকে স্থির রাখা যায় যখন অন্যটি সিস্টেমটি চালায়। তৃতীয় উপাদান তারপর আউটপুট প্রদান করে। কোন অংশটি স্থির করা হয়েছে তার উপর নির্ভর করে, গিয়ার সেটটি গতি কমাতে পারে, টর্ককে গুন করতে পারে বা বিপরীত দিক নির্দেশ করতে পারে।

সবচেয়ে সাধারণ কনফিগারেশনে, সূর্যের গিয়ারটি মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, রিং গিয়ারটি হাউজিংয়ের সাথে স্থির থাকে এবং গ্রহের ক্যারিয়ার আউটপুট চালায়। আসুন ধাপে ধাপে গতি দেখি:

1. মোটর সূর্য গিয়ার ঘুরিয়ে.
2. সূর্যের গিয়ার গ্রহের গিয়ারগুলিকে ঠেলে দেয়, তাদের নিজেদের অক্ষের উপর ঘুরিয়ে দেয়।
3. রিং গিয়ার স্থির থাকার কারণে, গ্রহের গিয়ারগুলিও রিং গিয়ারের ভিতরের চারপাশে ঘুরছে।
4. এই অরবিটাল গতি গ্রহের বাহককে তার চারপাশে বহন করে, একই দিকে ধীর আউটপুট ঘূর্ণন তৈরি করে।

তিনটি মৌলিক অপারেটিং মোড

• সূর্যের ইনপুট, রিং ফিক্সড, ক্যারিয়ার আউটপুট: বেশিরভাগ গিয়ার মোটরগুলিতে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড রিডাকশন মোড।
• সান ফিক্সড, রিং ইনপুট, ক্যারিয়ার আউটপুট: আরেকটি হ্রাস বিকল্প যা বিন্যাস কমপ্যাক্ট রাখে।
• সূর্যের ইনপুট, ক্যারিয়ার ফিক্সড, রিং আউটপুট: একটি বিপরীত মোড যা রিং গিয়ারকে সূর্যের গিয়ার থেকে বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে দেয়।

কোনো সদস্য স্থির না থাকলে, গিয়ার সেটটি একটি ডিফারেনশিয়াল হয়ে যায়। বিভাজন গতির জন্য ডিফারেনশিয়াল অ্যাকশন কার্যকর, তবে মাইক্রো মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি কম সাধারণ।

কিভাবে প্ল্যানেটারি গিয়ার অনুপাত গণনা করা যায়

স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনের জন্য — সান গিয়ার ইনপুট, রিং গিয়ার ফিক্সড, এবং ক্যারিয়ার আউটপুট — গিয়ার রেশিও একটি সাধারণ সূত্র দিয়ে গণনা করা হয়:

গিয়ার অনুপাত = 1 (রিং দাঁত / সূর্যের দাঁত)

যোগ করা "1" গ্রহের বাহকের কক্ষপথের গতির প্রতিনিধিত্ব করে। একটি সাধারণ গিয়ার পেয়ারে, অনুপাত হল চালিত গিয়ারের দাঁতের সংখ্যাকে ড্রাইভিং গিয়ারের দাঁতের সংখ্যা দ্বারা ভাগ করা। এখানে, বাহক একটি অতিরিক্ত ঘূর্ণন অবদান রাখে কারণ এটি সর্বদা সূর্যের চারদিকে ঘোরে।

আসুন একটি বাস্তব উদাহরণ ব্যবহার করি। যদি রিং গিয়ারের 72টি দাঁত থাকে এবং সূর্যের গিয়ারের 24টি দাঁত থাকে, অনুপাতটি হল:

1 (72 / 24) = 4

অন্য কথায়, ক্যারিয়ারকে একবার ঘুরানোর জন্য সূর্যের গিয়ারকে অবশ্যই চারবার ঘোরাতে হবে। সেই 4:1 হ্রাস আউটপুট টর্কের প্রায় চারগুণ, বিয়োগ দক্ষতার ক্ষতি করে।

কমপ্যাক্ট গিয়ার মোটরগুলিতে সাধারণ অনুপাত

• রিং 60, সান 30: 3:1 হ্রাস
• রিং 72, সান 24: 4:1 হ্রাস
• রিং 80, সান 20: 5:1 হ্রাস

একাধিক পর্যায়ে স্ট্যাক করা যেতে পারে। দুটি 4:1 পর্যায় একটি 16:1 হ্রাস তৈরি করে এবং তিনটি পর্যায় 64:1 তৈরি করে। এইভাবে একটি ছোট মোটর অবশেষে আশ্চর্যজনক স্বাচ্ছন্দ্যে একটি ভারী লোড চালু করতে পারে।

প্ল্যানেটারি গিয়ারের সুবিধা

প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি সুবিধার সংমিশ্রণ অফার করে যা তাদের ছোট মোটর ইউনিটের জন্য আদর্শ করে তোলে:

• উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: টর্ক বিভিন্ন প্ল্যানেট গিয়ার দ্বারা ভাগ করা হয়, তাই গিয়ার সেটটি তার আকারের জন্য আরও বেশি লোড পরিচালনা করতে পারে।
• কম্প্যাক্ট এবং সমাক্ষীয়: ইনপুট এবং আউটপুট একই কেন্দ্র লাইন ভাগ করে, যা মাউন্ট করা সহজ করে এবং স্থান সংরক্ষণ করে।
• প্রশস্ত অনুপাত পরিসীমা: দাঁতের সংখ্যা পরিবর্তন করে বা পর্যায় যোগ করে, অনুপাত 3:1 থেকে 1000:1 এর বেশি অর্জন করা যেতে পারে।
• শান্ত অপারেশন: একাধিক মেশিং পয়েন্ট একটি একক গিয়ার পেয়ারের তুলনায় কম্পন এবং শব্দ কমায়।
• উচ্চ দক্ষতা: তৈলাক্তকরণ এবং লোডের উপর নির্ভর করে একটি একক পর্যায়ে মোটামুটি 95% থেকে 97% দক্ষতা পৌঁছাতে পারে।

যেখানে প্ল্যানেটারি গিয়ার ব্যবহার করা হয়

প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স যেখানেই স্থান আঁটসাঁট এবং টর্ক গুরুত্বপূর্ণ সেখানে উপস্থিত হয়৷ শিল্প রোবট সুনির্দিষ্ট যৌথ আন্দোলনের জন্য তাদের ব্যবহার করে। অফিস সরঞ্জাম যেমন শ্রেডার এবং প্রিন্টারগুলি রোলার চালানোর জন্য তাদের উপর নির্ভর করে। যানবাহনে, তারা পাওয়ার সিট অ্যাডজাস্টার, উইন্ডো রেগুলেটর এবং বৈদ্যুতিক tailgates যে মসৃণ, শক্তিশালী গতি প্রয়োজন.

একটি গ্রহের গিয়ার পূরণ করার জন্য পাওয়ার সরঞ্জামগুলি সবচেয়ে সাধারণ জায়গাগুলির মধ্যে একটি। একটি কম্প্যাক্ট বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভার শক্ত কাঠের মধ্যে স্ক্রু চালাতে পারে কারণ একটি ছোট ব্রাশ করা মোটর বহু-পর্যায়ের গ্রহের হ্রাসকে ফিড করে। হংইয়াং-এ, আমরা RS735 মোটরটি বিশেষভাবে এই চাহিদাপূর্ণ কাজের জন্য তৈরি করি, একটি সিল করা নির্মাণ যা ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ প্রতিরোধ করে।

পাওয়ার সরঞ্জাম এবং যন্ত্রপাতির জন্য RS-735 ব্রাশড ডিসি মোটর এই কমপ্যাক্ট 42 মিমি মোটরটি 0.4N.m টর্ক এবং 25,000 RPM পর্যন্ত সরবরাহ করে, এটি বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভারের মতো প্ল্যানেটারি গিয়ার অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার জন্য আদর্শ করে তোলে। পণ্য দেখুন →

সরঞ্জামের বাইরে, বৈদ্যুতিক পর্দা, হাসপাতালের বিছানা, ভেন্ডিং মেশিন এবং স্বয়ংচালিত পাম্পেও গ্রহের গিয়ার পাওয়া যায়। যখনই একটি পণ্যের একটি কমপ্যাক্ট মোশন সমাধানের প্রয়োজন হয়, একটি গ্রহগত গিয়ার প্রায়শই প্রথম পছন্দ হয়৷

কিভাবে প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি মাইক্রো ডিসি মোটরগুলির সাথে কাজ করে

যখন একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার একটি মাইক্রো ডিসি মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে, ফলাফলটি একটি গিয়ার মোটর হয়। মোটর উচ্চ ইনপুট গতি প্রদান করে, এবং গ্রহের পর্যায় এটিকে শক্তিশালী, পরিচালনাযোগ্য আউটপুট টর্কে রূপান্তরিত করে। এই সমন্বয় অনেক কমপ্যাক্ট অটোমেশন পণ্য পিছনে গোপন.

লক্ষ্য আউটপুট গতি এবং টর্কের উপর নির্ভর করে একটি গিয়ার মোটর এক বা একাধিক পর্যায়ে সাজানো যেতে পারে। প্রতিটি পর্যায়ে উল্লেখযোগ্য হ্রাস কিন্তু অল্প পরিমাণে ঘর্ষণ যোগ করে। এই কারণেই সাবধানী গিয়ার নির্বাচন মোটর নির্বাচনের মতোই গুরুত্বপূর্ণ।

কাস্টমাইজযোগ্য বিকল্পগুলির সাথে হংইয়াং গিয়ার মোটর ক্যাটালগ আপনার সঠিক গতির প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে একাধিক মডেল, গিয়ার সামগ্রী, এনকোডার এবং কাস্টম হ্রাস অনুপাত সহ গ্রহ এবং কীট গিয়ার মোটরগুলির একটি পরিসর ব্রাউজ করুন। পণ্য দেখুন →

একটি গ্রহের গিয়ার কীভাবে কাজ করে তা বোঝা সঠিক মোটর বেছে নেওয়ার প্রথম ধাপ। গিয়ার রেশিও, ইনপুট স্পিড, আউটপুট টর্ক এবং লোড কন্ডিশন সব একসাথে মূল্যায়ন করতে হবে। সেখানেই আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিম আসে৷ 30 বছরেরও বেশি মাইক্রো মোটর অভিজ্ঞতার সাথে, আমরা গ্রাহকদের একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটরকে সঠিক প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলাতে সাহায্য করি, তা রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর, ভেন্ডিং মেশিন স্পাইরাল বা বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভারই হোক না কেন৷

প্রতিদিন কর্মক্ষেত্রে প্ল্যানেটারি গিয়ারস

প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি দেখতে জটিল হতে পারে, কিন্তু মূল ধারণাটি সহজ: একটি কেন্দ্রীয় গিয়ারের চারপাশে ঘূর্ণায়মান ছোট গিয়ারগুলি একটি কম্প্যাক্ট এবং শক্তিশালী হ্রাস ইউনিট তৈরি করে। আপনি একটি বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভার, একটি গাড়ী টেলগেট বা পরীক্ষাগার অটোমেশনের একটি অংশ ডিজাইন করছেন না কেন, এই প্রক্রিয়াটি বোঝা আপনাকে আরও ভাল মোটর পছন্দ করতে সহায়তা করে।

হংইয়াং মাইক্রোমোটরে, আমরা 1988 সাল থেকে মাইক্রো মোটর এবং গিয়ার মোটর তৈরি করছি। আপনি যদি একটি নতুন প্রকল্পে কাজ করেন এবং আপনার বাজেট, লোড এবং গতির সাথে মানানসই একটি মোটর প্লাস প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের প্রয়োজন হয়, আমাদের প্রকৌশলীরা সাহায্য করার জন্য প্রস্তুত।